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减速机资料

精密行星减速机-深圳减速机厂家销售

1、行星减速机的类型


   行星传动的应用已有几十年的历史。由于行星传动是把定轴线传动改为动轴线传动,采用功率分流,用数个行星轮分担载荷,并且合理应用内啮合,以及采用合理的均载装置,使行星传动具有许多重大的优点。这些优点主要是质量轻、体积小、传动比范围大、承载能力不受限制、进出轴呈同一轴线;同时传动效率高,以普通型为例,单级传动效率π=0、96~0.98,两级传动π=0.94~0.96。与普通定轴齿轮传动相比,行星齿轮传动最主要的特点就是它至少有会令齿轮的轴线是动轴线,因而称为动轴轮系。在行星齿轮传动中,至少有一个齿轮既绕动轴线自转,同时又绕定轴线公转,即作行星运动,所以通


常称为行星齿轮传动(或行星轮系列)


2、精密行星减速机的结构组成和名称


   行星减速机从原理上来看它由四个构件组成:在动轴线上作行星运动的齿轮称为行星轮,用符号g表示,行星轮一般均在两个以上(常用的是2~6个);支承行星轮的动轴线构件称行星架(或称转臂或称系杆),用符号h表示,行星架是绕主轴线(固定轴线)转动的;其他两个齿轮构件的轴线和主轴线重合,称为中心轮,用符号k表示,其中外齿中心轮通常称为太阳轮,用符号a表示,内齿中心轮通常称内齿圈,用符号6表示。

   在行星齿轮传动的各构件中,凡是轴线与定轴线重合,且承受外力矩的构件称为基本构件。

   各种形式行星齿轮传动的名称,一般都是由其组成的基本构件命名的。行星齿轮传动由两个中心轮2k和行星架h三个基本构件组成,因而称为2k-h 型行星齿轮传动。2k一h型行星齿轮传动称为ngw型,n表示内啮合;w表示外啮合;g 表示内外啮合公用行星轮。2k一h(n心w)型行星齿轮传动,由于有三个基本构件,任意固定其中一构件,就可以得到所列的几种传动方式。在行星动力变速箱中,将单级2k-h型传动作为基本行星排,三个基本构件分别作为主动、从动和固定构件,则可以组成两个减速、两个增速、两个倒档,共计六种传动方案。而在一般行星减速器中,应用最多的是内齿圈6固定、太阳轮a主动、行星架厅从动的传动装置。反之,行星架身主动、,太阳轮a从动,则为行星增速传动。当三个基本构件均不固定(自由度钞一2)时,便可得到行星差动传动,其主要特点是三个基本构件都可以转动。一般两个小心轮分别由两台电动机驱动。当两台电动机以不同的组合操作,从动构件h可以得到四种转速,即b轮固定、a轮主动为三种;a轮固定、6轮主动为一种;a轮与6轮分别同向或反向驱动时,又得到两种转速。


3.行星减速机的特点和优越性


  1)行星齿轮传动的特点:①把定轴线传动改为动轴线传动;②功率分流,采用数个行星轮传递载荷;③合理地应用内啮合。

  2)行星齿轮传动的优越性:①体积小、重量轻,只相当于一般齿轮传动的体积、重量的1/2~l/3;②承载能力大,传递功率范围及传动比范围大;③运行噪声小、效率高、寿命长;④由与尺中和质量减少,能够采用优质材料与实现硬齿面等化学处理,机床仁具规格小,精度和技术要求容易达到;⑤采用合理的结构,可以简化制造工艺,从而使中小型制造厂能够制造,并易厂推广普及;⑥采用差动行星机构,用两个电动机可以达到变速要求。由此可见,行星齿轮传动是一种先进的齿轮传动结构,应大力推广应用,并在实践中进一步发展与提高。根据各行业的不同要求与特点,行星齿轮传动的优点及其应用。


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