谐波齿轮传动效率、发热、润滑与增速

 

1、谐波传动的效率计算

谐波齿轮传动中,能量的损失主要是柔轮与刚轮轮齿啮合时的滑动摩擦损失、波发生器转动时薄壁轴承内的滚动摩擦损失、波发生器中薄壁轴承外圈与柔轮变形阻力引起的损耗、传动装置工作时搅拌润滑油和润滑油从齿间挤出的功率损耗以及钢球对保持架的摩擦功率损耗。

2、谐波齿轮传动的发热计算与润滑

由于谐波齿轮传动的体积小、质量轻,因此散热及热容量受到限制。在连续、重载的工作条件下,必须采用强迫冷却。按输入转速及使用条件决定润滑剂的型号。一般采用L-AN32全损耗系统用油、20号齿轮油。高速时采用黏度较低的高速机械油,重载时采用黏度较高的润滑油或润滑脂。有时也可采用二硫化钼润滑油或二硫化钼润滑脂。此外,国内已有特殊配制的谐波齿轮油。

3、谐波齿轮传动的增速问题

当波发生器装入柔轮后,受到一对方向通过椭圆的曲率中心和它的旋转中心的力作用。当输出轴上承受载荷后,柔轮发生变形,这时柔轮对波发生器的作用力方向仍通过椭圆的曲率中心,但不通过发生器的旋转中心,这就形成了使发生器旋转的旋转距。当输出轴上的载荷继续增加时,柔轮作用在发生器上的作用力和这时作用力之间的力臂也随之增加。当此旋转超过发生器的阻距时,就产生了增速现象,一般而言,单级谐波减速器在输出轴上达到一定的转矩输入时,原则上都能实现增速。

从实验可知:增速的难易程度与柔轮的壁厚、发生器的结构形式及其具体参数均有关系。装置经跑合后,由于效率提高,就更易达到增速效果。




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点击次数:  更新时间:2016-9-23 9:51:35  【打印此页】  【关闭
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